目前，印刷電路板（PCB）的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括通訊、計算機(jī)、汽車電子、消費(fèi)電子、工業(yè)控制、照明、軍事航空、醫(yī)療器械等領(lǐng)域，PCB產(chǎn)業(yè)向中國大陸轉(zhuǎn)移的趨勢和行業(yè)集中度在進(jìn)一步提升。印刷電路板作為電子制造業(yè)中的核心部件，必須經(jīng)過嚴(yán)格的缺陷檢測后才能投入市場，因此，一種高效、高速、高精度的PCB板缺陷檢測自動檢測設(shè)備成為行業(yè)的迫切需要。針對PCB板上元器件組裝密度高、貼片元件小等系列問題，采用了高效、智能的3D視覺檢測方案，提供了一種自動光學(xué)檢測(Automatic Optical Inspection,AOI)技術(shù)，可檢測貼片后元器件缺陷，包括：缺件、偏位、錯件、翹腳等生產(chǎn)過程中所有常見缺陷。同時，建立標(biāo)準(zhǔn)元件和缺陷元件數(shù)據(jù)庫，構(gòu)建了深度學(xué)習(xí)算法，能有效解決傳統(tǒng)算法無法提取關(guān)鍵缺陷特征的問題，并通過AI模型大大縮短建模調(diào)試時間，解決行業(yè)傳統(tǒng)算法編程時間長、學(xué)習(xí)成本高等痛點(diǎn)。
我們處在三維世界里，但是相機(jī)拍攝的照片卻是二維世界，這會導(dǎo)致二者傳輸?shù)木嚯x/深度丟失，所以需要通過相機(jī)標(biāo)定將現(xiàn)實世界中的三維物體與相機(jī)圖像對應(yīng)的二維物體映射起來。標(biāo)定的目的是為了矯正鏡頭畸變造成的圖片變形，例如，現(xiàn)實中的直線，拍攝成圖像后會外凸或內(nèi)凹，進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定后可以對這種情況進(jìn)行校正；此外，另一個目的是根據(jù)獲得得圖像重構(gòu)三維場景，因為標(biāo)定的過程就是通過一系列的三維點(diǎn)和它對應(yīng)的二維圖像點(diǎn)進(jìn)行數(shù)學(xué)變換，求出相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)。概括來說，標(biāo)定就是通過尋找對象和現(xiàn)實世界的數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換關(guān)系，并找出其定量的聯(lián)系，從而實現(xiàn)從圖像中測量出實際數(shù)據(jù)。相機(jī)標(biāo)定是機(jī)器視覺、攝影測量和圖像幾何校正等工作中的關(guān)鍵技術(shù)，車載相機(jī)模組的精確標(biāo)定參數(shù)對于保障智能駕駛汽車的安全具有重要的意義。
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